В России его возникновение и развитие относится к середине XIX в. Хотя элементы страхования можно обнаружить уже в памятнике древне-русского права - «Русской правде».
В 1827 было учреждено Первое Российское, в 1835 - Второе Российское страховые от огня общества, в 1848 - общество «Саламандра». Операции личного страхования осуществляли акционерные общества «Жизнь» (1835) и «Надежда» (1848). Транспортное - Российское транспортное страховое общество (1844). В 1895 г. выделялись Коммерческое, Варшавское, Российский Ллойд, Северное, Якорь, Волга. Крупнейшее страховое общество «Россия» проводило 8 видов страхования по всей империи и имело отделения за границей. В 1913 г. общий объем страховой премии составил 205 млн руб., из них 129 млн руб. приходилось на российские акционерные страховые общества, 12 млн руб. - на иностранные, 15,5 млн руб. - на губернское страхование, в том числе земское.
Накануне Первой мировой войны в России сложился развитый страховой рынок. На нем присутствовали практически все направления страховой защиты, которые использовались в Европе: страхование от огня и других имущественных рисков, транспортное страхование, страхование жизни и от несчастных случаев. Страхование жизни, однако, не имело массового распространения: им было охвачено всего 0,25% всего населения.
После революции 1917 г. система страхования в России претерпела значительные изменения. В условиях социализма главным страховщиком было государство, осуществляющее страхование на основании государственной страховой монополии. Государственная монополия на страхование была заложена декретом СНК РСФСР от 23 марта 1918 г. «Об учреждении государственного контроля над всеми видами страхования, кроме социального», целью которого было недопущение расходования средств не по назначению, устранение конкуренции. Национализация страхования была осуществлена декретом СНР от 28 ноября 1919 г. «Об организации страхового дела в Российской Республике». Все страховые организации подлежали ликвидации, а земские и взаимно-городские объявлялись достоянием государства. В условиях гражданской войны, интервенции, тяжелого экономического положения страны, приведшим к свертыванию товарно-денежных отношений, проведение страхования стало невозможным. Создание системы страхования в дальнейшем происходило в условиях НЭПа. В 1925 г. Положением о государственном страховании в СССР закреплялся принцип единства, предполагавший осуществление страхования одной организацией - Госстрахом СССР.